فیلترها/جستجو در نتایج    

فیلترها

سال

بانک‌ها




گروه تخصصی











متن کامل


نویسندگان: 

بیات فرهاد | مبین صالح

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1395
  • دوره: 

    46
  • شماره: 

    4 (پیاپی 78)
  • صفحات: 

    39-47
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    980
  • دانلود: 

    233
چکیده: 

در این مقاله، مساله ردیابی خروجی در سیستم های خطی مقید با دینامیک سریع مورد توجه قرار گرفته است. فرض شده است که سیستم مورد نظر دارای محدودیت هایی بر روی بردار حالت و بردار ورودی کنترلی بوده و سیگنال مرجع دارای ماهیت تکه ای ثابت است. بر این اساس، یک کنترل کننده ساده مبتنی بر تحلیل عملکردی سیستم حلقه بسته به منظور ردیابی سیگنال مرجع در حضور این محدودیت ها ارائه شده است. سپس، امکان پذیری و پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته برای روش پیشنهادی نشان داده شده است. همچنین با تطبیق روش پیشنهادی و فرمول بندی مساله در قالب مساله کنترل پیش بین، پاسخ بهینه مربوط به پارامترهای طراحی با استفاده از ابزار برنامه ریزی چندپارامتری به صورت صریح استخراج شده است. بر اساس تحلیل های ارائه شده و نتایج به دست آمده مشاهده می شود که روش پیشنهادی به ویژه در کاربردهایی که سیگنال مرجع ثابت و از قبل مشخص است، به صورت کارآمدی قابل اعمال است. با این وجود، برای کاربردهای دیگر که سیگنال مرجع از قبل معلوم و ثابت نیست نیز راهکار مشخصی ارائه و امکان پذیری قانون کنترل تحت شرایط ساده ای تضمین شده است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 980

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 233 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

Ghafouri Rokn Abadi a.a. | HAMIDI H.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2017
  • دوره: 

    30
  • شماره: 

    2 (TRANSACTIONS B: Applications)
  • صفحات: 

    207-214
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    237
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

Nowadays, extensive research has been conducted for gas turbine engines control due to growing importance of gas turbine engines for different industries and the need to design a suitable control system for a gas turbine as the heart of the industry. In order to design gas turbine control system, various control variables can be used, but in the meantime, fuel flow inserting into combustion chamber will be a sufficient alternative due to its remarkable influence in compassion with all parameters of engine functionality such as rotors turn, compressor pressure ratio, specific fuel consumption and inlet turbine temperature. It should be noted that some of these parameters must be operated in a specific operation range. Therefore, we must adopt an appropriate control system to hold parameters within acceptable region. On the other hand, gas turbine encompasses complex, nonlinear and time-variant behavior such that mentioned parameters are constantly changing with variations of operating conditions. In this paper, a closed loop model predictive control (MPC) controller has been designed which can be executed based on optimization process.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 237

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

MIRZAEI AHMAD | RAMEZANI AMIN

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2021
  • دوره: 

    4
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    87-98
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    134
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

In this paper, two linear constrained cooperative distributed extended dynamic matrix control (CDEDMC) and adaptive generalized predictive control (CDGPC) are proposed to control the uncertain nonlinear large-scale systems. In these approaches, a proposed cooperative optimization is employed which improves the global cost function. The cost values and convergence time are reduced using the proposed cooperative optimization strategy. The proposed approaches are designed based on the compensation of the mismatch between linearized and nominal nonlinear models. In CDEDMC the mismatch is considered as a disturbance and compensated; Also in CDGPC, it is compensated using online identification of the linearized model. The typical distributed linear algorithms like DMC leads to an unstable response if the reference trajectory is a little far from the equilibrium point. This problem will be partially solved using the CDEDMC and will be completely solved using the CDGPC even if the reference trajectory is too far from the equilibrium point. The performance and effectiveness of proposed approaches are demonstrated through simulation of a typical uncertain nonlinear large-scale system.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 134

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
نشریه: 

کنترل

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1400
  • دوره: 

    15
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    117-137
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    177
  • دانلود: 

    67
چکیده: 

در این مقاله روش پیش بین مبتنی بر مدل با سیگنال کنترل انتشاریافته در حالت تعمیم یافته به منظور در نظر گرفتن قیود میانی روی مقادیر متغیرهای حالت سیستم و قید اندازه سیگنال کنترل توسعه داده شده است. با استفاده از این روش جدید که در این مقاله با عنوان روش مقید پیش بین مبتنی بر مدل با سیگنال کنترل انتشار یافته در حالت تعمیم یافته نامیده شده است، به دلیل استفاده از توابع پایه متعامد و در نتیجه کاهش حجم محاسبات می توان یک مساله کنترل بهینه زمان محدود و مقید را به صورت برخط پیاده سازی کرد. به منظور ارزیابی کارایی این روش، در این مقاله مساله هدایت فازمیانی یک موشک پدافندی جهت رسیدن به نقطه ی خاصی از فضای سه بعدی مدلسازی شده است. قیود مختلفی از جمله قیود سخت و نرم روی مقادیر میانی و نهایی متغیرهای حالت و قیدهای مختلف روی دامنه فرمان شتاب اعمالی به موشک در بازه های زمانی متفاوت از مسیر در نظر گرفته شده است. در همه موارد در نظر گرفته شده روش ارایه شده در این مقاله توانسته است فرامین شتاب بهینه را تولید کند به گونه ای که تمام قیود در نظر گرفته شده برای مسیر موشک ارضا شود.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 177

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 67 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1402
  • دوره: 

    18
  • شماره: 

    4 (پیاپی 70)
  • صفحات: 

    29-47
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    159
  • دانلود: 

    86
چکیده: 

در این مقاله، با بهره گیری از کنترل کننده پیش بین مقید، ره گیری یک هدف متحرک توسط گروهی از ربات های پرنده ضمن کنترل آرایش گروه ارائه شده است. حفظ و کنترل آرایش گروه بر مبنای کنترل موقعیت با فرض معماری غیرمتمرکز و ساختار ارتباطی رهبر-پیرو بین عوامل انجام گرفته است. ره گیری هدف توسط رهبر گروه انجام می پذیرد و پیروها وظیفه ره گیری رهبر گروه را بر عهده دارند. رهبر گروه، موقعیت فعلی و تخمین موقعیت خود در گام های بعدی را دائماً برای پیروها ارسال می کند تا با استفاده از آن، موقعیت مطلوب فعلی و لحظات بعدی را محاسبه نمایند. در ادامه، بازنویسی قیود مسئله از قبیل تضمین حفظ فاصله و عدم برخورد پیروها با رهبر گروه و محدودیت های ورودی ها و تغییرات آن ها بر روی تمام اعضای گروه و نیز ارائه یک روش هندسی ابتکاری برای عبور از موانع و اعمال سیستماتیک همگی آن ها در فرآیند کنترل، انجام گردیده است. شبیه سازی های انجام شده برای یک گروه پنج تایی از ربات های پرنده که ضمن حفظ آرایش گروه به دنبال ره گیری یک هدف متحرک زمینی هستند، ارائه شده است. نتایج نشان می دهد کنترل کننده نسبت به اغتشاشات موجود در مسیر حرکت گروه مقاومت خوبی داشته و ره گیری گروهی به نحو مطلوبی انجام می گیرد. پیش بینی مسیر حرکت هدف متحرک و استفاده از آن در طراحی کنترل کننده پیش بین نیز باعث بهبود و هموار تر شدن مسیر حرکت گروه می گردد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 159

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 86 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نشریه: 

کنترل

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1390
  • دوره: 

    5
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    1-13
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    762
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

سیستم مدیریت زنجیره تامین، یک شبکه از واحدها یا رده های تامین کالا و تولید و انبار و توزیع و خرده فروش همراه با تاخیرهای زمانی بزرگ می باشد. هدف سیستم کنترلی، کار کردن زنجیره تامین در نقطه کاری بهینه یعنی برآوردن تقاضا، علیرغم تنوع تقاضای مشتری است. در این پژوهش، از یک مدل سیستم مدیریت زنجیره تامین جفت شده اطلاعاتی مبتنی بر «نظریه بازی آشامیدنی» زمان پیوسته استفاده شد و به یک مدل سیستم مدیریت زنجیره تامین زمان گسسته چندطبقه - چند رده، شامل واحدهای تامین کننده و تولیدکننده و انبار و توزیع کننده و خرده فروشی بسط داده شد. در این مدل دو نوع جریان دینامیکی در طول زنجیره تامین در نظر گرفته می شوند: جریان کالا از سمت تامین کننده به سوی مصرف کننده نهایی، و جریان برگشتی اطلاعات برای آگاه ساختن رده ها از تقاضای مشتری. با توجه به کارآیی کنترل کننده پیش بینی مبتنی بر مدل در کار با این گونه سیستم ها که هم تاخیرهای زمانی بزرگ و هم یک ساختار دینامیکی متغیر (منتج از اغتشاش تقاضای مشتری) دارند، یک کنترل کننده پیش بین مقید متمرکز به کار گرفته شده است. همچنین برای بالا بردن مقاومت سیستم در مقابل تغییرات تقاضا، یک بخش توقیف حرکت به تابع هزینه اضافه شده است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 762

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
نشریه: 

کنترل

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1394
  • دوره: 

    9
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    0-0
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    1100
  • دانلود: 

    270
چکیده: 

کنترل ابطال ناپذیر یکی از راهبردهای اخیر کنترل تطبیقی مقاوم است که در این مقاله ابتدا مروری بر مفاهیم بنیادی و روش های آن ارائه شده است. الگوریتم های مختلف کنترل تطبیقی ابطال ناپذیر مورد بررسی قرار گرفته و همچنین کنترل تطبیقی ابطال ناپذیر مدل چندگانه به عنوان پلی میان کنترل ابطال ناپذیر و کنترل مدل چندگانه تشریح شده است. در این مقاله، ایده کنترل پیش بین برای کنترل ابطال ناپذیر مدل چندگانه پیشنهاد شده است. استفاده از چندین کنترل پیش بین تعمیم یافته در کنار یکدیگر و کلیدزنی مناسب میان آن ها با کنترل ابطال ناپذیر برای یک سیستم نامعین پیشنهاد شده و روابط مورد نیاز تعمیم داده شده است. نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب کنترل پیش بین ابطال ناپذیر را تایید می کند.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1100

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 270 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

MIRZAEI A. | RAMEZANI A.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2019
  • دوره: 

    7
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    183-194
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    148
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

Background and Objectives: In this paper, a constrained cooperative distributed model predictive control (DMPC) is proposed. The proposed DMPC is based on linear adaptive generalized predictive control (AGPC) to control uncertain nonlinear large-scale systems. Methods: The proposed approach, has two main contributions. First, a novel cooperative optimization strategy is proposed to improve the centralized global cost function of each local controller. Second, using the proposed linear distributed AGPC (DAGPC), the mismatch between linearized and nonlinear models is compensated via online identification of the linearized model in each iteration of optimization. Results: The proposed novel cooperative optimization strategy decreases the computational burden of optimization process compared to conventional cooperative DMPC strategies. Moreover, the proposed linear DAGPC decreases the satisfaction time of the terminal condition compared to conventional DMPC methods. The paper establishes sufficient conditions for the closed-loop stability. The performance and effectiveness of proposed method is demonstrated through simulation of a quadruple-tank system for both certain and uncertain situations. The imposed uncertainty changes the system from minimum phase to nonminimum-phase situation. Closed-loop stability and proper convergences are concluded from simulation results of both situations. Conclusion: Most important advantages of proposed linear cooperative DAGPC are its less design complexity and consequently less convergence time compared to fully nonlinear DMPC methods, due to its online identification of the linearized model.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 148

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

ASHTARI A.S. | KHAKI SEDIGH A.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2014
  • دوره: 

    46
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    57-63
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    347
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

model predictive controller is widely used in industrial plants. Uncertainty is one of the critical issues in real systems. In this paper, the direct adaptive Simplified model predictive control (SMPC) is proposed for unknown or time varying plants with uncertainties. By estimating the plant step response in each sample, the controller is designed and the controller coefficients are directly calculated. The proposed method is validated via simulations for both slow and fast time varying systems. Simulation results indicate the controller ability for tracking references in the presence of plant’s time varying parameters. In addition, an analytical tuning method for adjusting prediction horizon is proposed based on optimization of the objective function. It leads to a simple formula including the model parameters, and an indirect adaptive controller can be designed based on the analytical formula. Simulation results indicate a better performance for the tuned controller. Finally, experimental tests are performed to show the effectiveness of the proposed methodologies.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 347

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نشریه: 

کنترل

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1400
  • دوره: 

    15
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    139-148
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    248
  • دانلود: 

    116
چکیده: 

در این مقاله، اصلاح موقعیت ماهواره در مدار با استفاده از روش کنترل پیش بین مبتنی بر مدل برای ماهواره های ارتفاع پایین انجام شده است. کنترل پیش بین با در نظر گرفتن قیود سخت بر روی ورودی کنترلی و خروجی سیستم، نیروی کنترلی اعمال شده توسط تراسترها را کمینه می کند. برای طراحی کنترل پیش بین از معادلات خطی کلوسی ویلشر و در نظر گرفتن اغتشاشات عدم کرویت زمین و پسای اتمسفری استفاده شده است که اغتشاشات اصلی در مدارهای ارتفاع پایین هستند. نتایج شبیه سازی نشان می دهد کنترل پیش بین با دقت بالا اغتشاشات مداری را جبران و ماهواره را بر روی مدار نگه می دارد. به منظور ارزیابی عملکرد روش کنترل پیش بین، یک رگولاتور درجه دوم خطی نیز برای کنترل خودکار مدار پیاده سازی شده که نتایج آن نشان دهنده کمتر بودن مصرف سوخت و نیروی کنترلی اعمالی کنترل پیش بین نسبت به رگولاتور درجه دوم خطی است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 248

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 116 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
litScript
telegram sharing button
whatsapp sharing button
linkedin sharing button
twitter sharing button
email sharing button
email sharing button
email sharing button
sharethis sharing button